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FANUC系統(tǒng)900號以上報警時的處理對策


注:對于老規(guī)格型號的FS16/18-B的MAINCPU模塊中的SRAM奇偶校驗錯誤時,產(chǎn)生910~913報警,F(xiàn)ROM模塊的SRAM奇偶校驗錯誤時,產(chǎn)生914,915報警;對于新規(guī)格型號的FS16/18-B的FROM模塊中的SRAM奇偶校驗錯誤時,產(chǎn)生914,915報警。

(一)、ALARM900

當接通電源后,系統(tǒng)軟件、伺服軟件、宏程序等從FROM拷貝到DRAM,之后,這些程序要通過系統(tǒng)軟件的檢查(SUMCHECK),如果這些軟件被發(fā)現(xiàn)有損壞時,ALARM900就會產(chǎn)生。當此報警產(chǎn)生時,F(xiàn)RAM/SRAM模塊可能損壞;或者DRAM可能損壞。

(二)、ALARM930,CPU中斷

MAINCPU板可能壞了;如果是進行了一種特殊的操作后才出現(xiàn)該報警,那么有可能是軟件壞了。即使用新的MAINCPU板更換了,ALARM930仍然產(chǎn)生,請記下在顯示器的信息。

(三)ALARMPARITY(ALARM910~915)

如果SRAM奇偶校驗發(fā)生錯誤,在顯示器屏幕上顯示下列信息:

SYSTEMALARM

915SRAMPARITY(2N+1)

EAXEBXECXEDXESIEBPESP

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

SSDSESFSGSTRLDTREFLAGSVECTERRCERROR-ADDRESS

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx:xxxxxxxxxxxxxxxx:xxxxxxxx

STACK(PL0)

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

NMIC

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

ADRSxxxxxxxxx

原因:

1、RAM或RAM模塊本身有故障。

2、后備電池的電壓太低。

3、后備電池的回路有故障。

4、SRAM模塊與插槽的連接或插槽有故障。

5、奇偶報警檢測回路有故障。等等。

如果SRAM奇偶報警產(chǎn)生了,則:

第一、記下在顯示器屏幕上的信息,ADRS信息是非常重要的,這個數(shù)據(jù)表明當奇偶報警產(chǎn)生時的SRAM的地址。

第二、記下當SRAM奇偶報警產(chǎn)生時的情形,例如

1、正當電源接通時;

2、長假后,這意味著很長時間沒有接通電源了;

3、正當運行時;

4、特殊的操作后;

5、溫度高或低。

第三、先關(guān)電,后接通電源。如果奇偶校驗報警還產(chǎn)生,同時按住RESET和DELETE兩鍵并接通電源,全部清除存儲器。

如果全部清除存儲器后,該報警仍然產(chǎn)生,在MAINCPU的RAM或RAM模塊可能有故障。但即使該報警已經(jīng)消除,請檢查確認SRAM模塊和插槽之間連接。如果可能的話,請更換SRAM模塊。

1)當主板為A16B-3200-0010時,

0至512KB的存儲器區(qū)在主板上

ADDRESS:0F1000H~0FFFFFH

700000H~7FFFFFH

512KB至2.5MB的存儲器區(qū)在FROM/SRAM模塊上

ADDRESS:400000H~5FFFFFH

模塊的型號為:A20B-2902-0080

A20B-2902-0090,93,94

2)當主板為A16B-3200-0110,0160,0170,A16B-2202-0860時,

0至256KB的存儲器區(qū)在FROM/SRAM模塊上

ADDRESS:0F1000H~0FFFFFH

740000H~77FFFFH

7C0000H~7FFFFFH

模塊的規(guī)格型號為A20B-2902-0341,0343

A20B-2902-0410,0411

256KB至2.5MB存儲器區(qū)在SRAM模塊上

ADDRESS:700000H~73FFFFH

780000H~7BFFFFH

400000H~5FFFFFH

模塊的規(guī)格型號為:A20B-2902-0350,0351,0352

注:系統(tǒng)軟件、伺服軟件和用戶PMC程序都儲存在FROM/SRAM的FROM里,如果要更換FROM/SRAM,這些數(shù)據(jù)必須備份,并拷貝到新的FROM/SRAM里。如果在除MAINCPU板之外的板上的SRAM產(chǎn)生奇偶校驗錯誤,顯示器上顯示如下信息

SYSTEMALARM972NMIOCCURREDINOTHERMODULE

SLOT01

xxxxxxxxxxxxxx

SLOT數(shù)對于檢測哪塊PCB有故障是非常有幫助的,請按著在顯示器上顯示的槽數(shù)來更換印刷板。

(四)ALARM974(F-BUS錯誤)

ALARM975(BUS錯誤)

如果產(chǎn)生了ALARM974,ALARM975,在顯示器上會顯示如下信息:

SYSTEMALARM974F-BUSERROR(or975BUSERROR)

EAXEBXECXEDXESIEBPESP

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

SSDSESFSGSTRLDTREFLAGSVECTERRCERROR-ADDRESS

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx:xxxxxxxxxxxxxxxx:xxxxxxxx

STACK(PL0)

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

NMIC

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

ADRSxxxxxxxxx

如果該報警產(chǎn)生了,請記下在顯示器上顯示的信息,ADRS信息是非常有用的。這個數(shù)據(jù)表明當該報警產(chǎn)生時的地址。

(五)對于FANUC16/18系統(tǒng)的MAINCPU板有四個紅燈和三個綠燈,綠燈顯示軟件狀態(tài),紅燈顯示軟件和硬件報警。

如果系統(tǒng)產(chǎn)生報警,請首先檢查紅燈的狀態(tài),特別是當系統(tǒng)不能在顯示器上顯示任何信息時,是非常有幫助的。它們的意義如下:

1、系統(tǒng)急停

此指示燈點亮是由于DRAM奇偶校驗產(chǎn)生錯誤,SRAM奇偶校驗產(chǎn)生錯誤,PMC處理器產(chǎn)生報警等等。

2、系統(tǒng)FAIL錯誤

當電源接通后,系統(tǒng)處于復位狀態(tài)時,該指示燈點亮。當電源接通后,每一塊印刷板上的CPU都去檢查各自的CPU外圍電路,例如,SRAM,DRAM等等,我們稱之為初始化,如果沒有任何錯誤,CPU復位系統(tǒng)FAIL寄存器,該指示燈就熄滅。于是任何一塊印刷板不能初始化,該指示燈就點亮。

3、總線錯誤或系統(tǒng)報警

在總線產(chǎn)生錯誤報警或伺服產(chǎn)生WATCHDOG報警,該指示燈就會點亮。

4、其余印刷板的紅燈顯示


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